Abu Dhabi má velmi dobré napojení na silniční dálkovou síť ve Spojených arabských emirátech a dále po Arabském poloostrově. Cesty v Abu Dhabi jsou často lemované keři a stromy, které slouží k ochraně proti erozi a větru.
Místní odbor plánování dopravy (Department of Transport - DoT) předložil v únoru 2009 zprávu o rozšíření veřejné železniční dopravy do roku 2030. Bylo oznámeno, že město postaví metro, které bude v centru doplněné o několik kratších tramvajových linek. Celková délka tras metra Abu Dhabi bude cca 131 km a spojí všechny hlavní předměstí jako Saadiyat, Yas Island, Masdar City, Al Raha Beach a letiště.
Uvažuje se io výstavbě Light Rail Transit (LRT), která přibližně odpovídá evropským tramvajím, a bude zacházet do vzdálenějších okrsků, které budou postaveny do roku 2030. Jedna linka LRT povede i k hranici s emirátem Dubaj, kde naváže na červenou linku dubajského metra .